Hugging Face bouscule l’univers de la robotique avec le lancement de Reachy Mini, un petit robot de bureau accessible, programmable, et conçu pour les développeurs IA de tous horizons. Disponible en précommande, il se décline en deux versions : Reachy Mini Lite, à 279 € (environ 299 $), et Reachy Mini Wireless, à 419 € (environ 449 $). Le premier nécessite un ordinateur hôte pour fonctionner, tandis que le second est autonome grâce à un Raspberry Pi 5 intégré.
Les deux modèles partagent l’essentiel : des yeux à écran expressifs, des antennes mobiles, une compatibilité avec le Hugging Face Hub (et ses 1,7 million de modèles IA) et une approche très éducative. Livrés en kit DIY, ils visent un public allant des étudiants aux chercheurs en passant par les passionnés de programmation Python. Le choix de la version Wireless répond à une demande concrète : selon l’équipe, même la fille de cinq ans d’un testeur voulait un robot qu’elle puisse emporter partout.
Le cœur de Reachy Mini repose sur un SDK Python simple et intuitif. Avec quelques lignes de code, les développeurs peuvent accéder aux caméras, contrôler les bras ou encore synchroniser des expressions faciales animées. Ce SDK ne cherche pas la précision industrielle mais le prototypage rapide, l’interaction et l’expressivité. Il fonctionne localement ou à distance via WiFi ou Ethernet, et permet des scénarios aussi bien articulaires que cartésiens.
Pour les moins aguerris, Reachy Mini intègre une quinzaine de comportements préinstallés : détection d’objets, expressions animées, gestuelle réactive, mini-jeux… De quoi en faire un vrai compagnon interactif, prêt à s’animer dès l’assemblage terminé.
Le kit comprend caméras RGB motorisées, microphones MEMS, bras articulés, connectique complète, et est compatible avec ROS 2, PyBullet ou Gazebo. Pour les plus créatifs, les fichiers CAO sont disponibles en open source (licence CC BY-SA 4.0), pour personnaliser le design ou imprimer ses propres pièces.
Reachy Mini, par son approche modulaire, ouverte et ludique, s’inscrit dans la vision de Hugging Face : rendre l’IA accessible, concrète et collaborative. Une jolie réponse aux robots inabordables, en somme, avec une vraie touche de personnalité.
