Xiaomi veut désormais peser dans l’IA « incarnée » : l’entreprise chinoise a publié MiMo-Embodied, un modèle entièrement open source conçu pour répondre à un objectif ambitieux : unifier l’IA des robots et celle des véhicules autonomes au sein d’une même architecture. Le modèle est disponible librement, notamment sur Hugging Face ainsi que sur GitHub, sous licence Apache 2.0.
Xiaomi lance MiMo-Embodied comme le premier modèle de fondation open source capable de couvrir à la fois la robotique d’intérieur et la conduite autonome. Une promesse audacieuse, appuyée par des résultats qui ont immédiatement attiré l’attention : le modèle obtient une performance de pointe sur 29 benchmarks de référence, établissant de nouveaux records sur 17 d’entre eux en robotique (planification de tâches, prédiction d’affordance, compréhension spatiale), tout en réalisant d’excellents scores sur 12 benchmarks liés à la conduite autonome — perception, prédiction et planification.
L’enjeu est clair : permettre à un même système cognitif de raisonner aussi bien dans un salon que sur une route. Xiaomi assure même avoir démontré des transferts croisés de compétences : améliorer la prise de décision en robotique domestique rehausserait la performance en conduite… et inversement. Un vieux rêve de la recherche en robotique incarnée.
MiMo-Embodied prolonge la lancée de MiMo, le grand modèle de langage maison lancé en avril 2025, qui avait déjà surpris en dépassant — sur certains tests — le modèle o1-mini d’OpenAI. Le groupe rappelle au passage que son pôle de conduite intelligente compte plus de 1 800 personnes, dont 108 titulaires d’un doctorat, pour un investissement R&D dépassant 1 milliard de dollars sur l’année 2025.
Derrière ce nouveau modèle, il y a aussi un contexte plus large. Depuis 2025, l’intelligence incarnée est devenue une priorité stratégique en Chine. Le Rapport annuel sur le travail du gouvernement chinois cite explicitement l’IA incarnée comme un secteur d’avenir. Xiaomi, de son côté, investit dans ce domaine depuis plusieurs années : robot quadrupède CyberDog dès 2021, humanoïde CyberOne en 2022, et désormais une division automobile devenue rentable au troisième trimestre 2025.
L’entreprise a déjà livré plus de 350 000 véhicules électriques cette année, et vise les 400 000 unités d’ici décembre — un rythme qui lui permet d’intégrer rapidement ses innovations en IA dans ses propres produits. En rendant MiMo-Embodied entièrement open source et documenté, Xiaomi cherche clairement à se positionner comme un acteur de poids dans la robotique grand public et la conduite intelligente.
Vous pouvez retrouver le modèle sur Hugging Face, ainsi que sur le compte Github suivant. Le rapport technique peut être consulté ici.
